Esquema de los músculos de un brazo, al estilo de Leonardo da Vinci. Huesos del brazo Extremidad superior de los bípedos, especialmente los primates. Los brazos de los primates tienen un hueso largo, el húmero, en su parte superior, encima del codo, y dos huesos más delgados, el radio y el cúbito, en el antebrazo. El músculo tríceps extiende el antebrazo en la articulación del codo; el braquial y el bíceps lo doblan. Los músculos del antebrazo y pequeños músculos de la mano mueven las manos y los dedos. El término también puede denotar la extremidad u órgano locomotor o prensil de un invertebrado (por ejemplo, uno de los rayos de una estrella de mar o el tentáculo de un octópodo o pulpo).