Recorrido histórico En el pasado, el término se utilizó para designar, en general, cualquier tropa debidamente formada y dispuesta para atacar o resistir al enemigo. Diego de Salazar, en su tratado De Re Militari (Bruselas, Bélgica, 1590), compara el escuadrón español con otras formaciones tácticas, tanto de la Antigüedad —la legión romana o la falange griega— como contemporáneas del autor —el batallón italiano—.