Introducción La base teórica del yoga está recogida en los Yoga-sutra (aforismos yóguicos) de Patañjali, escritos en torno al siglo II antes de nuestra era. Esta base teórica se conoce por el nombre de Raja-Yoga (yoga real), y consiste en la afirmación de un objetivo de carácter ético o moral, la consecución de la liberación espiritual, cuyo modelo es la entidad divina.