Historia Ocupaban los vacceos, pueblo celtíbero, parte de las cuencas de los ríos Pisuerga y Duero. Se mencionan por vez primera en las fuentes antiguas con ocasión de las expediciones militares de Aníbal al interior de la Meseta castellana en los años 221 y 220 a.C. En esta ocasión se cita la ciudad de Arbucala (Toro). A la llegada de los romanos se encontraban en expansión; en el 193 a.C., Flaminio derrotó a un ejército de vetones, vacceos y celtíberos cerca de Toledo.