Conceptos técnicos Tiene forma fusiforme alargada, con mecanismos de autopropulsión, dirección y regulación de profundidad. Ataca al buque enemigo por debajo de su línea de flotación y es lanzado por medio de un tubo adecuado o desde un avión. En su parte delantera se aloja la carga explosiva que estalla mediante una espoleta. Los torpedos de autoridrección acústica disponen de unos dispositivos que les orientan siempre en la dirección de donde proviene el ruido de los motores del barco atacado.