Conjunto de núcleos grises del sistema nervioso situados en la región subcortical (cuerpo estriado, formado a su vez por el striatum y el pallidum), y en la región subtalámica (núcleo rojo, cuerpo de Luys, locus niger, y núcleo de Deiters), más sus vías aferentes y eferentes. Su función principal es la regulación del tono muscular y de los movimientos involuntarios y automáticos.