(Praga, República Checa [entonces, Sacro Imperio Romano Germánico], 17-XII-1619 — Londres, Inglaterra, 19-XI-1682). Príncipe Ruperto. Conde palatino del Rhin. Hijo del elector palatino Federico V y de Isabel Estuardo, participó en la Guerra de los Treinta Años. Prisionero de los imperiales durante tres años (1638-1641), pasó a Inglaterra al estallar la guerra civil y logró al frente de la caballería real de su tío Carlos I de Inglaterra los éxitos iniciales de Edgehill (1642) y Newbury (1643), pero fue vencido por el ejército de Oliver Cromwell en Marston Moor (1644) y Naseby (1645) y obligado a capitular. Después de un fracasado intento de sublevación en Irlanda (1648-1650), reducido por Blake, vivió en Alemania, hasta que Carlos II de Inglaterra le llamó a Inglaterra (1660) y le nombró primer lord del Almirantazgo, a raíz de la guerra contra Holanda, y más adelante I duque de Cumberland.