Orígenes del reino y primeras expansiones Al producirse la invasión musulmana, los árabes sólo lograron situar guarniciones en algunas poblaciones de Navarra y las Vascongadas que, siguiendo la tradición iniciada con los romanos y continuada con los visigodos, se mantuvieron rebeldes a la soberanía musulmana. Por otro lado, los vascones pamploneses también rechazaron el dominio franco, y el propio Carlomagno, según cuenta la leyenda, fue derrotado en el combate de Roncesvalles (778).