Tipo de gusanos bilaterales pseudocelomados no segmentados, antiguamente incluidos en el grupo de los asquelmintos, que poseen afinidades zoológicas muy imprecisas. Tradicionalmente los priapuloideos se consideraban afines a los sipunculoideos; hoy día se pone en duda este parentesco y se les considera más bien relacionados con los rotíferos, los gastrotricos y los quinorrincos. Miden desde unos pocos milímetros a 8 cm, tienen el cuerpo cilíndrico, revestido por espinas y papilas, con una trompa o prosoma retráctil, tronco segmentado sólo superficialmente y apéndices caudales. La boca está situada en el extremo de la trompa, y el tubo digestivo es recto y presenta una faringe musculosa. Carecen de aparato...