Introducción Los cuerpos celestes más importantes que se mueven en torno al Sol, incluida la Tierra, se denominan planeta, palabra que significa errantes. Desde la Antigüedad fueron conocidos los planetas Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno. El descubrimiento de Urano, Neptuno y Plutón se realizó en 1781, 1846 y 1930, respectivamente. Suelen dividirse en interiores (Mercurio, Venus) y exteriores (Marte, Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutón), según que su órbita tenga un semieje menor o mayor que el de la órbita terrestre; y en grandes (Júpiter, Saturno, Urano, Neptuno) y pequeños (Mercurio, Venus, la Tierra, Marte y Plutón), con arreglo a su masa. La denominación de pequeños planeta también se aplica a los asteroides.