Estructura y funciones El pedipalpo consta de seis segmentos o artejos: coxa, trocánter, fémur, patela, tibia y tarso. Su forma y función varían mucho entre las diferentes órdenes de arácnidos. En algunos grupos, como los escorpiones, los pedipalpos terminan en pinzas fuertes que sirven para capturar y manipular presas. En arañas, los pedipalpos son más cortos que las patas y no se usan para caminar, sino que tienen funciones sensoriales y reproductivas: los machos utilizan sus pedipalpos para transferir esperma a las hembras durante el apareamiento.