Vida Nació en Piura, en el seno de una familia con tradición militar: su padre, Juan Manuel Grau y Berrio, había sido teniente coronel del ejército colombiano de Simón Bolívar que llegó al Perú para luchar por la emancipación. El matrimonio del antiguo teniente coronel con la dama María Luisa Seminario del Castillo, descendiente de familias acomodadas de la región, tuvo otros tres hijos: Enrique Federico, Ana Joaquina Gerónima del Rosario y María Dolores Ruperta.