Características generales El endoesqueleto es una estructura interna que sostiene el cuerpo de los animales, incluyendo peces, aves, mamíferos y algunos invertebrados como los equinodermos. Puede estar compuesto de hueso o cartílago. Los huesos son más rígidos y duraderos, mientras que el cartílago es más flexible pero menos resistente. Las partes principales son la columna vertebral, el cráneo, las extremidades y otras estructuras óseas que proporcionan soporte y protección.