Los homínidos Los homínidos más antiguos conocidos están fechados en el Plioceno superior, a finales de la Edad Terciaria, hace más de seis millones de años. Su resto fosilizado más antiguo es un molar descubierto en Lukeino (Kenia) en 1973, correspondiente a un australopiteco de seis millones de años. Otros yacimientos africanos, como los de Lothagam, Chemeron y Kanapoi, todos ellos ubicados en Kenia, han aportado vestigios del australopiteco de entre seis y tres millones y medio de años.